YahooやGoogleなどの広告媒体側は、検出した不正クリックに対して返金対応を行いますか？

媒体によりことなります。

・Yahoo：

YahooディスプレイよりもYahoo検索の方が調整金が発生しやすい傾向があります。ただし、必ずしも発生するわけではなく、Spider AFで検知した無効クリックがYahoo側でも無効クリックと判定されて場合に発生します。なお、Yahoo側の基準は公開されていません。Yahooクリック調査フォーム申請方法

・Google：

返金が発生した事例はあまりありません。

また、広告媒体側が返金するかどうかについては、私たちがコントロールできるものではありません。

ただし、アドフラウド対策ツールを活用して無効クリックの割合を減らすことで、長期的には無効クリックにかかるコストを削減することができます。Googleクリック品質フォーム申請方法